劇情簡介
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目前，人(rén )形機(jī)器人大(dà )體包括九(jiǔ )個部分，涵(hán )蓋零部件(jiàn )、本體設(shè)計(jì)與制造、二次開發(fā)與系統(tǒng)集成、終端應(yīng)用(yòng )等產(chǎn)業(yè)鏈體系：1、伺服驅(qū)動器(qì )，也就是機(jī)器人(rén )的“關(guān)節(jié)”；2、運(yùn)動控制研發(fā)；3、位控(kòng )和力控(kòng )；4、全身柔性控(kòng )制；5、機(jī)器人的工作能力，如手(shǒu )眼協(xié)調(diào)、抓取、力(lì )位混合控制、精(jīng )度的控(kòng )制和(hé )配合；6、導(dǎo)航(háng )算法；7、生物特征識別；8、多模態(tài)的交互；9、機(jī)器人操作(zuò )系統(tǒng)。
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