目標導(dǎo)向視覺(jiào )規(guī)(guī )劃:可根據(jù)(jù )起始與目標(biāo )場景,自動(dòng )生成一條(tiáo )實現(xiàn)視(shì )覺目(mù )標的合理路徑,并以視頻形式(shì )呈現(xiàn)全過程。通過聯(lián)合優(yōu)化重建與預(yù)測目標,AETHER 內(nèi)嵌空間幾何先驗知識,使生成結(jié)果兼(jiān )具(jù )物理(lǐ )合(hé )理(lǐ )性。這(zhè )使得具身智能系統(tǒng)能像人類(lèi )一樣「看路規(guī)(guī )劃(huá )」—— 通過(guò )攝像頭觀察環(huán)境后,自動生成既(jì )安(ān )全又符合物理規(guī)律的行動路線。
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