近日,上海(hǎi )人工智能實(shí)驗(yàn)室(上海(hǎi ) AI 實(shí)驗(yàn)室)開源了生(shēng )成式世界(jiè )模(mó )型 AETHER。該模型全部由合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練而(ér )成,不僅在傳統(tǒng)重建與生成任務(wù)中(zhōng )表現(xiàn)領(lǐng)先,更首次賦予大(dà )模(mó )型在真實(shí)世界中的 3D 空間(jiān )決(jué )策與規(guī)劃能力(lì ),可助力機(jī)器人完(wán )成目標(biāo)導(dǎo)向的視覺規(guī)劃、4D 動(dòng)(dòng )態(tài)(tài )重建、動(dòng)作條件的(de )視頻預(yù)(yù )測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。
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