目前,人形機器人大體包括(kuò )九個部分,涵蓋零部件、本(běn )體設計與制(zhì )造、二(èr )次開發(fā)(fā )與系統(tǒng)集(jí )成、終端應用等(děng )產業(yè)鏈(liàn )體系:1、伺服驅動器,也就是(shì )機器人的(de )“關節(jié)”;2、運動控制研發(fā);3、位控和力控;4、全身柔性控(kòng )制;5、機器人的(de )工作能力,如手眼協(xié)調、抓(zhuā )取、力位混合(hé )控制、精度的控制和配(pèi )合;6、導航算(suàn )法;7、生物特征識別;8、多(duō )模(mó )態(tài)(tài )的交互;9、機(jī )器人(rén )操作系統(tǒng)。
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