劇情簡介
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在識別算法方面，該文分析指出，傳統(tǒng)圖像處理算法在規(guī)則農(nóng)田中具有實(shí )時性優(yōu)勢，但難以應(yīng)對異物同(tóng )譜、靜態(tài)要素遮擋等場景(jǐng )；基于深度(dù )學(xué)(xué )習(xí)模型，通過多尺度(dù )特征融合(hé )與注意力機制優(yōu)化(huà )可顯著提升目標(biāo)識別對不規(guī)則邊界的魯棒性。這(zhè )些技(jì )術(shù)都已應(yīng)用于農(nóng)業(yè)數(shù)字化地圖構(gòu)建和智能(néng )農(nóng)機(jī )作業(yè)路徑規(guī)劃，但仍面臨(lín )諸多(duō )難(nán )題(tí )，如(rú )多源數(shù)(shù )據(jù)(jù )時(shí )空對齊精度不足(zú )導(dǎo)致(zhì )融合效率低，輕量(liàng )化模型在邊緣計算設(shè)備上的推理速度難以滿(mǎn )足實時(shí )作業(yè)需求(qiú )，農(nóng)田邊(biān )界變動實時(shí )監(jiān)測(cè )難等。
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