從系統(tǒng)角度出發(fā),拓撲結構往往決定(dìng )著(zhe )協(xié)作的效率與上限。論文(wén )作者將(jiāng ) MAS 的拓(tuò )撲(pū )分為了靜態(tài)(tài )和動態(tài)兩大(dà )類(lèi ):前者(zhě )是預定義(yì )好的靜態(tài)拓撲(層(céng )級(jí )化、中(zhōng )心(xīn )化、去中心化)結構,常用于特定任務的解決(jué )實現(xiàn);后者(zhě )是(shì )根據環(huán)境反饋持續(xù)更新的動態(tài)拓撲結構(gòu ),其(qí )可通過搜索式、生成式、參數(shù)式等新興算法實現(xiàn)。而隨著智(zhì )能體數(shù)量的增加,科學的規(guī)?;绞?shì )也將(jiāng )是未來多(duō )智能體系統(tǒng)的重要議題。
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