劇情簡介
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身高 1.8 米、體(tǐ )重 55kg 的(de )“天(tiān )工 Ultra”在參賽隊伍中，屬(shǔ )于(yú )“大高個”選手，因此(cǐ )其關(guān)節(jié)的沖擊力也面臨挑戰(zhàn)。據(jù)包明瀚介紹，為保(bǎo )證機器人全身的協(xié)調(diào)(diào )性(xìng )，天工隊(duì )需要在技(jì )術(shù)優(yōu)化(huà )提升(shēng )上加(jiā )大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問題(tí )。在機器人的平衡性和(hé )步態(tài)規(guī)劃方面，團隊(duì )也做了運動控制算(suàn )法的提升，使其(qí )能夠跑(pǎo )得更穩(wěn)定(dìng )、更靈活，從而更(gèng )好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。
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