這套模型采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架(jià )構(gòu):其中系統(tǒng)1為快速(sù )反應(yīng)行動(dòng)模型,系統(tǒng)2為慢思考模型(xíng )。系統(tǒng)1模擬人(rén )類的“反射與直(zhí )覺”,通過快速思維(wéi )處理即時(shí)任務(wù)(wù ),這種能力在工業(yè)場(chǎng)景(如緊急避(bì )障(zhàng ))或家庭服務(wù)(如即(jí )時(shí)響應(yīng)指令)中尤為關(guān)鍵(jiàn )。系統(tǒng)(tǒng )2由視(shì )覺語言模型(xíng )驅(qū)動(dòng),負(fù)責(zé)(zé )“理性(xìng )思考”,能夠根據(jù)環(huán)境和(hé )指令進(jìn)行推理與行動(dòng)規(guī)劃,這種推理能力使GR00T N1超(chāo )越傳統(tǒng)(tǒng )機(jī)器人(rén ),或可有(yǒu )助(zhù )于邁向通用(yòng )性目標(biāo)(biāo )。
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