研究團(tuán)隊(duì)將幾何重建與生成式建模深(shēn )度融合,首創(chuàng)「重建 — 預(yù)測(cè) — 規(guī)劃」 一體化框架,通(tōng )過(guò) AETHER 使大模型能(néng )夠感知(zhī )周圍環(huán)(huán )境(jìng ),理解(jiě )物(wù )體之間(jiān )的位置、運(yùn)動(dòng)和因果關(guān)(guān )系,從而做出更智能的行動(dòng)決策。
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