不(bú )同于(yú )傳統(tǒng)僅預(yù)(yù )測圖像變(biàn )化的世界模型,AETHER 不僅能同(tóng )時(shí)完成四維時(shí)空的重建(jiàn )與預(yù)測,還支持(chí )由(yóu )動(dòng )作控制驅(qū)動的場景推演與路徑規(guī)劃。值得強(qiáng)調(diào)的是,該方法完全在虛擬數(shù)據(jù)上(shàng )訓(xùn)練,即可實(shí)現(xiàn)對真(zhēn )實(shí)世界的零樣本泛化(huà ),展現(xiàn)(xiàn )出強(qiáng)大的(de )跨域(yù )遷(qiān )移(yí )能力。
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