劇情簡介
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目前，人形機(jī)(jī )器人大體包括九個(gè)部(bù )分，涵蓋零(líng )部件、本體(tǐ )設(shè)(shè )計(jì)與制造、二次(cì )開發(fā)與系統(tǒng)集成、終端應(yīng)用(yòng )等產(chǎn)業(yè)鏈體系：1、伺服(fú )驅(qū)動(dòng)器，也就是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”；2、運(yùn)(yùn )動(dòng)(dòng )控制研發(fā)；3、位控和力控；4、全身柔性控制；5、機(jī)器人的工作能力，如手眼協(xié)調(diào)、抓取(qǔ )、力(lì )位混合控(kòng )制、精(jīng )度的控制和配合；6、導(dǎo)航算法(fǎ )；7、生物特征識(shí)別；8、多(duō )模態(tài)的交(jiāo )互(hù )；9、機(jī)器人操作系統(tǒng)(tǒng )。
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