從系統(tǒng)角度出發(fā),拓?fù)浣Y(jié)(jié )構(gòu)(gòu )往往決定著協(xié)作的效率與(yǔ )上限。論文作者將 MAS 的拓?fù)浞?fèn )為了靜態(tài)和動(dòng)(dòng )態(tài)兩大類:前者(zhě )是(shì )預(yù)定義(yì )好的靜(jìng )態(tài)拓?fù)洌▽?céng )級(jí)化(huà )、中心化、去中心化)結(jié)構(gòu),常用于特定任(rèn )務(wù)的(de )解決實(shí)現(xiàn)(xiàn );后者是根據(jù)(jù )環(huán)境反饋持續(xù)更新的動(dòng)態(tài)拓(tuò )撲結(jié)(jié )構(gòu),其可通過(guò)搜(sōu )索式、生成式、參數(shù)式等新興算法實(shí)現(xiàn)(xiàn )。而隨著智(zhì )能體數(shù)量的(de )增加,科學(xué)的規(guī)模化方式也將是未來(lái)多(duō )智(zhì )能體系統(tǒng)的重(chóng )要議題。
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