近日,上海人工智(zhì )能實(shí)(shí )驗(yàn)室(上海 AI 實(shí)(shí )驗(yàn)室)開源(yuán )了(le )生成式世界模型 AETHER。該模型全部由合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成(chéng ),不僅(jǐn )在傳統(tǒng)重建與生成任務(wù)中表現(xiàn)領(lǐng)先,更首(shǒu )次(cì )賦予大模(mó )型在真實(shí)世界(jiè )中的 3D 空(kōng )間決策與規(guī)劃能力,可助力(lì )機(jī)(jī )器人(rén )完成(chéng )目標(biāo)導(dǎo)(dǎo )向(xiàng )的視覺規(guī)劃、4D 動態(tài)重建、動作條件的視(shì )頻預(yù)測等復(fù)雜任務(wù)。
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