這套模(mó )型采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架構(gòu):其(qí )中系統(tǒng)1為(wéi )快速反應(yīng)行動模型,系統(tǒng)2為慢思考(kǎo )模型。系統(tǒng)1模擬人類的“反射與直覺(jiào )”,通過快速(sù )思維處理即時(shí )任務(wù)(wù ),這種能力在工(gōng )業(yè)場景(jǐng )(如緊急避障)或家庭服務(wù)(wù )(如(rú )即時響應(yīng)指(zhǐ )令)中(zhōng )尤為關(guān)鍵。系統(tǒng)2由視覺語言模型驅(qū)動,負(fù)(fù )責(zé)“理性思考(kǎo )”,能夠根據(jù)環(huán)境和(hé )指令進(jìn)行推理與行動規(guī)劃,這(zhè )種(zhǒng )推理能力使GR00T N1超越傳統(tǒng)機(jī)器人,或可有(yǒu )助于邁向(xiàng )通用性目標(biāo)。
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