其次是運(yùn)動(dòng)與控制的(de )復(fù)(fù )雜性。人形機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)類(lèi)(lèi )似于人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)控制(zhì ),包括平衡(héng )、步態(tài)規(guī)劃等??刂葡到y(tǒng)(tǒng )相對(duì)復(fù)雜(zá )。傳統(tǒng)工業(yè)(yè )機(jī)(jī )器人通常在預(yù)設(shè)軌跡(jì )上(shàng )運(yùn)(yùn )行,控制系統(tǒng)相(xiàng )對(duì)簡(jiǎn)單。服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜(zá )性介于人形機(jī)器人和工業(yè)(yè )機(jī)器人之間,視(shì )具體應(yīng)用而定。
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