據(jù)介紹,R-UniAD結(jié)合世界模型和(hé )強(qiáng)(qiáng )化學(xué)(xué )習(xí),以VLAR(視覺、語言(yán )、行(háng )動、強(qiáng)化學(xué)習(xí))技術(shù)(shù )架構(gòu)為核心,支持仿真環(huán)境中進(jìn)行閉環(huán)訓(xùn)練,讓模型能在虛擬世界里“試錯—強(qiáng)化(huà )—泛(fàn )化”,最終(zhōng )形成系統(tǒng)(tǒng )策略能力。
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