清華(huá )大學航天航空學院張一(yī )慧教授課(kè )題(tí )組通過材料與結(jié)構(gòu)(gòu )協(xié)同設計方法的(de )創(chuàng)新,研制出最小可達幾毫米的微(wēi )型驅(qū)(qū )動(dòng )器。這種驅(qū)動器可作為"可變形外骨骼",用于集成傳感器、電機等功能元器件(jiàn ),進而構(gòu)建復(fù )雜的(de )機器人系(xì )統(tǒng)。
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