具體流(liú )程如下圖所示,圖(tú )中黃色、藍(lán)色和紅色(sè )分別(bié )表示圖像、動(dòng)(dòng )作與深度的潛在變量,灰色表(biǎo )示噪(zào )聲項(xiàng)(xiàng ),白色框?yàn)榱闾畛鋮^(qū)(qū )域(yù )。模型通過(guò)(guò )組合不同的條件(jiàn )輸入(如觀察幀、目(mù )標(biāo)幀和動(dòng)作軌跡),結(jié)合擴(kuò)散過(guò)程,實(shí)現(xiàn)(xiàn )對(duì)多種任(rèn )務(wù)的統(tǒng)一建模與生成(chéng )。
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