其(qí )次是(shì )運動與控(kòng )制的復雜性。人形機器人需要(yào )實現(xiàn)類似于人類(lèi )的運動控制(zhì ),包括平衡、步態(tài)規(guī)劃等??刂葡到y(tǒng)相對復(fù )雜。傳統(tǒng)工(gōng )業(yè)機器(qì )人通常在預設軌跡上運行,控制系統(tǒng)相對(duì )簡單。服(fú )務機器(qì )人的運動控制的(de )復雜(zá )性介于人形機器(qì )人和工業(yè)機(jī )器(qì )人之間,視(shì )具體應用而定。
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