據(jù)介紹,R-UniAD結(jié)合(hé )世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)(xí ),以VLAR(視覺、語(yǔ )言(yán )、行動、強(qiáng)化學(xué)(xué )習(xí)(xí ))技術(shù)架構(gòu)為核心,支持仿真環(huán)境中進(jìn)行閉(bì )環(huán)訓(xùn)(xùn )練,讓模(mó )型(xíng )能在虛(xū )擬世界里“試錯—強(qiáng)化—泛化”,最終形成系統(tǒng)(tǒng )策(cè )略能力。
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