這套模型采用創(chuàng)新的雙(shuāng )系統(tǒng)架構(gòu):其(qí )中(zhōng )系統(tǒng)1為快速反應(yīng)(yīng )行動(dòng)模(mó )型,系統(tǒng)2為慢思考模型。系統(tǒng)1模擬人類(lèi)的(de )“反射(shè )與直覺(jué)”,通過(guò)快(kuài )速思維處理即(jí )時(shí)任務(wù),這種能(néng )力在工業(yè)場(chǎng)景(如緊急避障)或家庭服務(wù)(如即(jí )時(shí)響應(yīng)指(zhǐ )令)中尤(yóu )為關(guān)(guān )鍵。系統(tǒng)2由視覺(jué)語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng),負(fù)責(zé)“理性思考(kǎo )”,能夠根據(jù)環(huán)境和指(zhǐ )令進(jìn)行推(tuī )理(lǐ )與行動(dòng)規(guī)(guī )劃,這種(zhǒng )推理能(néng )力使GR00T N1超越傳(chuán )統(tǒng)機(jī)器人,或可有助于邁向通用性(xìng )目標(biāo)。
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