劇情簡介
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身高 1.8 米、體重(chóng ) 55kg 的“天工 Ultra”在參賽隊伍中，屬于“大高個”選手，因此其關(guān)節(jié)(jiē )的沖擊力也面臨挑戰(zhàn)。據(jù)包明瀚介紹，為保證(zhèng )機器(qì )人全身的協(xié)調(diào)(diào )性，天(tiān )工隊需要在技術(shù)優(yōu)(yōu )化提升上(shàng )加大(dà )投(tóu )入，以攻(gōng )克相關(guān)技術(shù)(shù )問題(tí )。在機(jī )器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團隊也做了(le )運動(dòng )控(kòng )制(zhì )算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，從(cóng )而(ér )更好地適應(yīng)(yīng )復(fù)雜的戶(hù )外環(huán)境。
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