清華大學(xué)航天航空學(xué)(xué )院張一慧教授課題組(zǔ )通過材料與結(jié)構(gòu)協(xié)同(tóng )設(shè)計方法的創(chuàng)新(xīn ),研制(zhì )出(chū )最小(xiǎo )可達幾(jǐ )毫米的微(wēi )型驅(qū)動器。這種驅(qū)動器可作為"可變形外(wài )骨骼",用(yòng )于集成傳感器、電機等功能元器件,進而構(gòu)建復(fù)雜的機器人系統(tǒng)。
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