機(jī)器人最容易壞的其實(shí)是腳踝,因?yàn)?wéi )它們?cè)诒寂苓^(guò)程中,需要反(fǎn )復(fù)(fù )地(dì )、高強(qiáng)度地去跺地,一定會(huì)對(duì)腳(jiǎo )踝以及相應(yīng)的連桿造(zào )成沖(chōng )擊,因?yàn)槿祟?lèi)(lèi )跑步的時(shí)候,有一個(gè)(gè )腳掌(zhǎng )先觸地的過(guò)程,相(xiàng )對(duì)節(jié)能,如果(guǒ )說(shuō)(shuō )采用學(xué)習(xí)人類(lèi)跑步(bù )的方式(shì ),一定會(huì)對(duì)它的腳底板產(chǎn)生磨損(sǔn ),所(suǒ )以很多研發(fā)人員會(huì)(huì )在這里貼心地給(gěi )它們更換鞋墊(diàn )或者穿上跑鞋。
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