王曉(xiǎo )剛:強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的組合是提升端到端模型(xíng )的有(yǒu )效路徑。關(guān)鍵在(zài )于仿真環(huán)境的真實(shí)性、時(shí)空一致性和復(fù)雜度,訓(xùn)(xùn )練數(shù)據(jù)需滿足真實(shí)物理規(guī)(guī )則。我們聯(lián)合(hé )東風(fēng)(fēng )量產(chǎn)(chǎn )團(tuán)隊(duì),對(duì)世界模型提出嚴(yán)(yán )格要(yào )求,需要模(mó )擬車(chē )輛即(jí )將碰撞,以及(jí )各種復(fù)(fù )雜、極端的交通場(chǎng)景(jǐng )。
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