王曉剛:強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界(jiè )模型的組合是提升端到端模型(xíng )的有效路徑。關(guān)(guān )鍵在于仿真環(huán)境的真實(shí)性(xìng )、時(shí)空(kōng )一致性和復(fù)雜度,訓(xùn)(xùn )練數(shù)據(jù)需滿(mǎn)足真實(shí)物(wù )理(lǐ )規(guī)(guī )則。我們(men )聯(lián)合東(dōng )風(fēng)量產(chǎn)團(tuán)隊(duì),對(duì)世界模型(xíng )提(tí )出嚴(yán)格(gé )要求,需要模擬車(chē)輛即將碰撞,以及各種復(fù)雜、極(jí )端的交通場(chǎng)景。
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