總臺記者張河運(yùn):比賽進(jìn)行到2小時(shí)38分鐘,排在第一(yī )位的天工人形機(jī)器人沖向終點(diǎn)(diǎn )。這一次比(bǐ )賽成績是要通過計(jì)時(shí)和(hé )罰(fá )時(shí)的(de )總(zǒng )和,這次天工人形機(jī)器人(rén )全程更換了3次(cì )電(diàn ),沒有(yǒu )更換機(jī)器人。它和人類一(yī )樣(yàng )全身擁有大大(dà )小小的(de )關(guān)節(jié),電機(jī)、減速器、編碼器這些(xiē )基本的構(gòu)件(jiàn )相互配(pèi )合,也決定著(zhe )關(guān)節(jié)輸出的力量大小以及運(yùn)動控制的精度。天工人(rén )形機(jī)器人(rén )是(shì )這一次(cì )人形(xíng )機(jī)器人半程(chéng )馬拉松的冠軍。
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