從系(xì )統(tǒng)(tǒng )角度(dù )出(chū )發(fā),拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)往往決定著協(xié)作的效率與上限。論文作者將(jiāng ) MAS 的拓?fù)浞?fèn )為了靜態(tài)和動態(tài)(tài )兩大類:前者是預(yù)定義好(hǎo )的靜態(tài)拓?fù)洌▽?céng )級化、中心(xīn )化(huà )、去中心化)結(jié)構(gòu),常(cháng )用于特定任(rèn )務(wù)的解決實現(xiàn);后者是根據(jù)環(huán)(huán )境反饋持續(xù)(xù )更新的動(dòng )態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其(qí )可通過(guò )搜索式、生成式、參數(shù)式等(děng )新興算法實現(xiàn)。而隨著智能體數(shù)量的增(zēng )加,科學(xué)的規(guī)?;?huà )方式(shì )也(yě )將是未來多智能體系統(tǒng)的(de )重要議(yì )題。
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