從(cóng )系統(tǒng)角度出(chū )發(fā),拓撲結(jié)構(gòu)往往決定著協(xié)作的效率(lǜ )與上限。論文(wén )作者將(jiāng ) MAS 的(de )拓(tuò )撲分(fèn )為了靜態(tài)和動態(tài)兩大類:前者是預(yù)(yù )定義好的(de )靜態(tài)拓(tuò )撲(pū )(層級化、中心化、去中心化)結(jié)構(gòu),常用于特定任務(wù)(wù )的解決實現(xiàn);后者(zhě )是根據(jù)環(huán)境反饋持續(xù)(xù )更新的(de )動態(tài)(tài )拓撲(pū )結(jié)構(gòu),其(qí )可通過搜(sōu )索式、生成式、參數(shù)式等新興算法實現(xiàn)。而隨著智能體數(shù)量的增加,科學(xué)(xué )的規(guī)?;绞揭矊?jiāng )是(shì )未來多智能(néng )體系統(tǒng)的重要議題。
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