劇情簡介
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具體而言，研究團(tuán)隊(duì)利用海量仿真 RGBD 數(shù)據(jù)，開發(fā)了一套(tào )完整(zhěng )的(de )數(shù)據(jù)(jù )清洗與動態(tài)重(chóng )建流程，并標(biāo)注了(le )豐富的動作序列。同時，他們(men )提出一(yī )種多模態(tài)數(shù)據(jù)的動態(tài)融合機(jī)制，首次將動態(tài)重建、視頻預(yù)(yù )測和(hé )動作規(guī)劃這三項(xiàng)任(rèn )務(wù)融合在(zài )一(yī )個(gè )統(tǒng)一的框架中進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)了真(zhēn )正的一體化(huà )多(duō )任務(wù)協(xié)同，大幅提高了(le )模型的穩(wěn)定(dìng )性與魯棒性(xìng )。
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