其次是運(yùn)(yùn )動(dòng)與控制(zhì )的復(fù)雜(zá )性。人形機(jī)器(qì )人需要實(shí)現(xiàn)(xiàn )類似(sì )于人類的運(yùn)動(dòng)(dòng )控制,包括(kuò )平衡、步態(tài)規(guī)劃等。控制(zhì )系統(tǒng)相(xiàng )對復(fù)(fù )雜。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常在預(yù)設(shè)軌跡(jì )上運(yùn)行(háng ),控制系統(tǒng)相(xiàng )對簡單。服務(wù)機(jī)器人(rén )的運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性(xìng )介于人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間(jiān ),視具體應(yīng)用而(ér )定。
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