劇情簡(jiǎn)介
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其次是運(yùn)動(dòng)與控制的復(fù)雜性。人形機(jī)器(qì )人需要實(shí)現(xiàn)類似(sì )于人類(lèi )的運(yùn)動(dòng)控制，包括平衡(héng )、步態(tài)(tài )規(guī)(guī )劃等(děng )?？刂葡到y(tǒng)相(xiàng )對(duì)復(fù)(fù )雜。傳統(tǒng)(tǒng )工(gōng )業(yè)機(jī)器人通常在預(yù)設(shè)軌跡上(shàng )運(yùn)(yùn )行，控制系統(tǒng)相(xiàng )對(duì)簡(jiǎn)單。服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)(yùn )動(dòng)控制(zhì )的復(fù)雜性介于人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間，視具體應(yīng)用而定(dìng )。
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