劇情簡(jiǎn)介
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目(mù )標(biāo)導(dǎo)向視覺(jué)規(guī)劃：可根據(jù)(jù )起(qǐ )始(shǐ )與目標(biāo)場(chǎng)(chǎng )景，自動(dòng)(dòng )生(shēng )成一條實(shí)現(xiàn)視覺(jué)目標(biāo)的合理路徑，并以視頻形(xíng )式(shì )呈現(xiàn)全過(guò)程。通過(guò)聯(lián)合優(yōu)(yōu )化(huà )重建與預(yù)測(cè)目標(biāo)，AETHER 內(nèi)嵌空間幾何先驗(yàn)知識(shí)，使生成(chéng )結(jié)果兼具物理合理性。這(zhè )使得具身智能系統(tǒng)能像人類一樣「看路規(guī)劃」—— 通過(guò)攝像頭觀(guān )察環(huán)境后(hòu )，自動(dòng)生成(chéng )既安全又符合(hé )物(wù )理規(guī)律的(de )行動(dòng)路線。
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