其次是運(yùn)動(dòng)與控制的復(fù)雜性。人形機(jī)器人需要(yào )實(shí)現(xiàn)類(lèi )似(sì )于人類的運(yùn)動(dòng)控制,包括平衡、步(bù )態(tài)(tài )規(guī)劃等。控制系統(tǒng)(tǒng )相對(duì )復(fù)雜(zá )。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器(qì )人通常在預(yù)設(shè)軌跡上運(yùn)行,控制(zhì )系統(tǒng)相對簡單。服(fú )務(wù)機(jī)器(qì )人的運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性(xìng )介于人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器(qì )人之間,視具體(tǐ )應(yīng)用而定。
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