首先是形態(tài)與結(jié)構(gòu)。人形機器(qì )人要模擬人類的(de )外(wài )觀(guān ),具(jù )備了頭、手、腳等結(jié)構(gòu)(gòu ),目的是適應人類環(huán)境(jìng )并(bìng )進行自(zì )然交互。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通(tōng )常為機(jī )械臂或者是固定結(jié)構(gòu)(gòu ),專注于一些特定(dìng )任務,比(bǐ )如焊接(jiē )、搬運等等。服務機器人的形態(tài)多樣,設計側(cè)重于完成特(tè )定的服務(wù )功能,比如(rú )清潔、配送等(děng )。
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