劇情簡介
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目前，人形機(jī )器(qì )人大體包括九個部分，涵蓋(gài )零部件、本體設計與制造、二次開(kāi )發(fā)與系統(tǒng)集成(chéng )、終端應用等產(chǎn)(chǎn )業(yè)(yè )鏈(liàn )體系(xì )：1、伺服驅(qū)動器，也就是機器人(rén )的“關節(jié)”；2、運動控制研(yán )發(fā)；3、位控和力控；4、全身柔性控制；5、機器人(rén )的工(gōng )作能力，如手(shǒu )眼協(xié)調(diào)、抓取、力位混(hún )合控(kòng )制、精度的控制和配合；6、導航算法；7、生(shēng )物特征識別(bié )；8、多模態(tài)的交(jiāo )互；9、機器(qì )人操作(zuò )系(xì )統(tǒng)(tǒng )。
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