近日,上(shàng )海人工智能實(shí)驗(yàn)(yàn )室(上海 AI 實(shí)驗(yàn)室)開源了生成式世界模型 AETHER。該模型全部由合成數(shù)(shù )據(jù)訓(xùn)練而成,不僅在傳統(tǒng)重建與(yǔ )生成(chéng )任務(wù)中表現(xiàn)領(lǐng)先,更首(shǒu )次賦予大模型在真實(shí)世界中的(de ) 3D 空(kōng )間(jiān )決策與規(guī)劃能(néng )力(lì ),可助力機(jī)器人完(wán )成目標(biāo)導(dǎo)向(xiàng )的視覺(jiào )規(guī)劃(huá )、4D 動(dòng)(dòng )態(tài)重建、動(dòng)作條(tiáo )件的視頻預(yù)測等復(fù)雜任務(wù)(wù )。
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