據(jù)(jù )介紹,R-UniAD結(jié)(jié )合世(shì )界模型(xíng )和強(qiáng)化學(xué)習(xí),以VLAR(視覺(jué)、語(yǔ)言、行動(dòng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))技術(shù)架構(gòu)為核心,支(zhī )持仿(fǎng )真環(huán)境中進(jìn)行閉環(huán)訓(xùn)練,讓(ràng )模型能在虛(xū )擬世界里“試錯(cuò)—強(qiáng)化—泛化”,最終(zhōng )形成系統(tǒng)(tǒng )策略能力。
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