小馬智行第七代Robotaxi車型(xíng )搭載六類量(liàng )產(chǎn)傳(chuán )感器,包括9顆激光(guāng )雷達、14顆攝像(xiàng )頭、4顆(kē )毫(háo )米波雷(léi )達,以(yǐ )及4顆麥克風(fēng)、2顆(kē )涉水(shuǐ )傳感器(qì )和1套碰撞傳感器(qì ),實現(xiàn)車周360°無盲區(qū)、650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測。該傳感器方案配(pèi )備小馬(mǎ )智(zhì )行自研傳感器清潔方案(àn ),更好(hǎo )地檢測和應(yīng)對長尾場景,讓(ràng )自動駕(jià )駛車(chē )輛(liàng )實時掌握復(fù)雜路況,滿足Robotaxi應(yīng)對城區(qū)、高速、環(huán)路路段,雨、雪、霧等惡劣天(tiān )氣,以及“鬼探頭”、避讓救護車等(děng )的全(quán )場景(jǐng )無人駕駛通(tōng )行能力和安全性要求。
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