據(jù)介紹(shào ),R-UniAD結(jié)合世界模(mó )型和(hé )強化學(xué)習(xí),以VLAR(視覺、語(yǔ )言、行動(dòng )、強化(huà )學(xué)習(xí))技術(shù)架構(gòu)為核心,支持仿真(zhēn )環(huán)境中進行閉環(huán)訓(xùn)練,讓模型(xíng )能(néng )在虛擬世界里“試錯—強化—泛化(huà )”,最終形成(chéng )系統(tǒng)(tǒng )策略能力。
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