通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)反復(fù)迭代,機(jī)器人獲得了近乎(hū )本能的平衡控制(zhì )能力,能(néng )夠根據(jù)(jù )外部傳(chuán )感(gǎn )器的深度圖(tú )和點(diǎn)(diǎn )云信息,靈活調(diào)整(zhěng )步態(tài)和速度,應(yīng)(yīng )對(duì)多種復(fù)雜地形。
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