劇情簡介
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農(nóng)機自主(zhǔ )作(zuò )業(yè)依靠實時環(huán)境(jìng )感知系統(tǒng)精準識別機耕道(dào )路面、田埂邊界(jiè )（包括前方和側(cè)方(fāng )田(tián )埂(gěng )邊(biān )界）等(děng )。機耕道路面的識別用于(yú )智能農(nóng)機在(zài )機耕道(dào )上自主行駛(shǐ )，通過識別(bié )道路邊界獲得道路中心線作為運移路徑，避免偏離道路。前方田埂(gěng )邊界識別(bié )應(yīng)用于實現(xiàn)智能農(nóng)機自主調(diào)頭，當(dāng)(dāng )智(zhì )能農(nóng)機進(jìn )入地頭區(qū)域(yù )作業(yè)時(shí )，通過識別獲取與(yǔ )前方田埂(gěng )的實時距離，實現(xiàn)農(nóng)機精(jīng )準完成當(dāng)前行作業(yè)(yè )后的自主(zhǔ )調(diào)頭，并開始下一行作業(yè)。側(cè)方邊界識別應(yīng)用于智(zhì )能農(nóng)機沿(yán )邊界自主作業(yè)，智(zhì )能農(nóng)機在田間首行作業(yè)時，沿田埂邊(biān )界作業(yè)(yè )并依此規(guī)劃(huá )后續(xù)作業(yè)路徑，結(jié)合前方田埂邊界(jiè )識別(bié )實(shí )現(xiàn)全田自主作業(yè)。
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