劇情簡(jiǎn)介
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其次，基于(yú )SLAM構(gòu)建(jiàn )的3D環(huán)境語(yǔ)義地圖使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障(zhàng )礙物，預(yù)測(cè)其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)(shì )，并動(dòng)態(tài)生成安(ān )全避障路徑，機(jī)器人具備這些能力后，就可以在(zài )狹窄復(fù)雜(zá )的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景(jǐng )中實(shí)現(xiàn)(xiàn )高魯棒性的自主導(dǎo)航與協(xié)(xié )同(tóng )作(zuò )業(yè)(yè )能力(lì )。通過(guò)(guò )融合(hé )語(yǔ)義環(huán)境理解(jiě )與動(dòng)態(tài)行為預(yù)測(cè)，完成高復(fù)雜度自動(dòng)化車間(jiān )的自主通行或(huò )突發(fā)障礙下的應(yīng)急避(bì )讓等高難度任務(wù)(wù )，大幅提升服務(wù)效率與安全冗余(yú )度。
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