自動駕駛行(háng )業(yè)的最新技術(shù)趨勢,是將(jiāng )世界模型(xíng )(World Models)與強化(huà )學(xué)習(xí)深度融合。蔚來、小鵬、理想都在研發(fā)世界模型。在不(bú )久前的一次分享會上,小鵬(péng )表示,其其正在自研 72B 超大參數(shù)的基(jī )座(zuò )模型,經(jīng)(jīng )過預(yù)訓(xùn)練(liàn )、強化學(xué)習(xí), “蒸餾”為(wéi )一個較小(xiǎo )的額模(mó )型,再部署到車端(duān )。
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