實驗表明,傳統(tǒng)(tǒng )世界模型通常聚焦于 RGB 圖像的(de )預(yù)測而忽略了背后(hòu )隱含的幾何信(xìn )息,引入空間(jiān )建模(mó )后,各(gè )項指標均顯著提升(shēng ),其中視(shì )頻一致(zhì )性指標提升約 4%。更(gèng )重要(yào )的是(shì ),即使只使用合成數(shù)據(jù)進(jìn )行訓(xùn)練,模型在(zài )真實環(huán)境中依然展(zhǎn )現(xiàn)出強大的(de )零樣本泛化能力。
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