不同于傳統(tǒng)僅預(yù)測(cè)圖(tú )像變(biàn )化的世界模型,AETHER 不僅(jǐn )能同時(shí)完成四維時(shí)空的重建與預(yù)測(cè),還支持由動(dòng)(dòng )作控制(zhì )驅(qū)動(dòng)的(de )場(chǎng)景推演與路徑(jìng )規(guī)劃。值得強(qiáng)調(diào)的是,該(gāi )方法完全在虛(xū )擬數(shù)據(jù)上(shàng )訓(xùn)練,即可實(shí)(shí )現(xiàn)對(duì)真實(shí)世(shì )界的(de )零(líng )樣本泛化(huà ),展現(xiàn)出(chū )強(qiáng)大(dà )的跨域遷移能力。
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