王曉(xiǎo )剛:強(qiáng)化學(xué)(xué )習(xí)+世界模型的組合是提升(shēng )端到端模型的有效路(lù )徑。關(guān)鍵在于仿真環(huán)境(jìng )的真實(shí)性、時(shí)空一致性和復(fù)雜度,訓(xùn)練數(shù)據(jù)需滿足真實(shí)(shí )物理規(guī)則。我(wǒ )們聯(lián)合東風(fēng)(fēng )量產(chǎn)團(tuán)隊(duì),對世界模型(xíng )提出嚴(yán)(yán )格(gé )要求(qiú ),需(xū )要模擬車輛即將碰撞,以及各(gè )種復(fù)雜、極(jí )端的交通(tōng )場景。
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