近(jìn )日,上海人(rén )工智能實(shí)驗(yàn)室(上海 AI 實(shí)驗(yàn)(yàn )室)開(kāi)源了生成(chéng )式世界模型 AETHER。該模型全部(bù )由合成數(shù)據(jù)訓(xùn)(xùn )練而成,不(bú )僅在傳統(tǒng)重(chóng )建與生成任務(wù)中表現(xiàn)領(lǐng)先,更首次(cì )賦予大模型在真實(shí)世界中的 3D 空間(jiān )決策與規(guī)劃能力(lì ),可(kě )助(zhù )力機(jī)器人(rén )完(wán )成目標(biāo)導(dǎo)(dǎo )向的視覺(jué)規(guī)劃、4D 動(dòng)態(tài)重建、動(dòng)作條件的視(shì )頻預(yù)(yù )測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。
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