實際上,人形(xíng )機器人主要(yào )由“大腦”“小腦(nǎo )”和(hé )“本體”三部分協(xié)同支配。以讓(ràng )人形(xíng )機器人接一杯水為例——要拆(chāi )解(jiě )指令、識(shí )別環(huán)境、規(guī)劃路徑,就要求“大腦”具備(bèi )多層級決策能力;要(yào )完成走、拿、倒、遞等具體(tǐ )動作,則需“小(xiǎo )腦”精準(zhǔn)(zhǔn )控制。
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