這套模型(xíng )采(cǎi )用(yòng )創(chuàng)新的雙(shuāng )系統(tǒng)(tǒng )架構(gòu):其中系統(tǒng)1為快(kuài )速反應行(háng )動模型,系統(tǒng)2為慢思考模型(xíng )。系統(tǒng)1模擬人(rén )類的“反射與(yǔ )直覺”,通(tōng )過快速思維處理即時任務,這種能力在(zài )工業(yè)場景(如緊急避障(zhàng ))或(huò )家庭服務(如即時響應指(zhǐ )令)中尤為(wéi )關(guān)鍵。系統(tǒng)2由視覺語言模型驅(qū)動,負責“理性思考”,能夠(gòu )根據(jù)環(huán)(huán )境和指令進行推理與行動規(guī)劃,這種推理能力使GR00T N1超(chāo )越(yuè )傳統(tǒng)機器人,或可有(yǒu )助于邁(mài )向通用性目標。
版權(quán)所有 ? 2025 青龍影院 保留所有權(quán)利